MCP2515 의 baudrate 계산

MCP2515 의 널려있는 source code 들이 외부 클럭의 기준이 다들 재각각이라서.. 바로 적용하기 힘들다.

때문에..

각자의 보드에 맞게 baud rate 를 하드코딩하는것이 오히려 편하고 정확할지도..

하드코딩방법

http://www.kvaser.com/en/support/bit-timing-calculator.html

위의 사이트에서 계산을한다음...

CNF1 / CNF2 / CNF3 의 값을 그냥 하드코딩한다.