기초지식. 실제 간단 예제... 타이머 ISR 관리하기 각각 타이머 prescaler 관리 타이머초기화부분... 그럼 인터럽트 처리 루틴을 한번 보자.. 실제적인 각 타이머의 동작 관리 출처 : 나 (이전 정리했던 자료...) 기초지식. ATmega128은 4개의 범용 타이머/카운터가 있다. Timer/Counter0(8비트), Timer/Counter1(16비트), Timer/Counter2(8비트), Timer/Counter3(16비트) 타이머/카운터의 제어에 필요한 레지스터는... 타이머/카운터 제어 레지스터(TCCRn) 타이머/카운터 레지스터(TCNTn) 출력 비교 레지스터(OCRn) 타이머/카운터 인터럽트 관련한 레지스터는... 타이머/카운터 인터럽트 플래그 레지스터(TIFR) 타이머/카운터 인..