CLASSIC AUTOSAR 기본 - 05 Software Layers in Mixed-Critical Systems

• 5 Software Layers in Mixed-Critical Systems
  • 5.1 Overview of AUTOSAR safety handling

• 개인적 스터디를 위해 정리한자료입니다.
• 본문서는 classic AUTOSAR general(autosar 4.4) 문서 : AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf 를 정리하였습니다.
  • 출처 : autosar 표준 스펙서 기준으로 자료 https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/
  • 구글번역 + 의역으로 내용전달이 명확하지 않을 수 있습니다.
• 잡담
  • 아무래도 주로 tier 에서 사용하는 시스템이다 보니 보안상의 이슈로 인해 한글자료가 많이 없는 느낌입니다.
  • 업무상 AUTOSAR 내용파악을 위해 구글 검색해봐도 잘안나오길래, 그냥 무작정 스펙서를 기반으로 스터디한 자료를 공유합니다.
  • 틀린부분이 있다면 댓글달아주세요.

글순서

1. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 01 CLASSIC AUTOSAR Layer 및 기본구조
2. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 02 Base Software Module Type
3. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 03 Software Layer
4. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 04 Software Layers in Multi-Core Systems
5. AUTOSAR-개요-classic-platform--기본-5-mixed-critical-system <- 현재 포스팅
6. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 06 Overview of Modules
7. CLASSIC AUTOSAR 기본 - 07 Interfaces

5 Software Layers in Mixed-Critical Systems

5.1 Overview of AUTOSAR safety handling

AUTOSAR 는 ECU의 안전기능을 지원하기 위한 유연한 접근법을 제공합니다. 두 가지 방법을 사용할 수 있습니다.

1. 모든 BSW 모듈에 대해 ASIL 요구사항에 따라 개발
2. 선택된 모듈들에 대해서만 ASIL 에 요구사항에 따라 개발. ASIL 및 비ASIL 모듈은 서로 다른 파티션 (BSW에 위치)으로 분리.

Overview of AUTOSAR safety handling

Note: 파티션은 OS-어플리케이션에 기초한다. OS-Application의 TRUSTED 속성은 ASIL/non-ASIL과 관련이 없다.

• 다른 BSW 파티션의 사용 예제
  • Watchdog stack is placed in a own partition
  • Watchdog stack은 자신의 파티션에 배치됩니다
  • ASIL 및 비 ASIL SW-C는 RTE를 통해 WdgM 에 액세스할 수 있음
  • 나머지 BSW는 각자의 파티션에 배치

AUTOSAR safety handling - example